Elon Musk a fait du robot humano\u00efde Optimus l’avenir de Tesla, allant jusqu’\u00e0 le pr\u00e9senter, lors de la publication des r\u00e9sultats du deuxi\u00e8me trimestre 2026, comme potentiellement \u00ab le plus grand produit de tous les temps \u00bb. Sur le terrain, la mont\u00e9e en cadence s’av\u00e8re pourtant laborieuse, et une partie des salari\u00e9s appel\u00e9s \u00e0 nourrir l’apprentissage des machines tra\u00eene des pieds. C’est ce que r\u00e9v\u00e8le une enqu\u00eate du m\u00e9dia am\u00e9ricain The Information.<\/p>\n
Le basculement est d\u00e9j\u00e0 concret : depuis mai 2026, l’usine de Fremont, en Californie, ne fabrique plus les Model S et Model X. Ouvriers et ing\u00e9nieurs y ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9affect\u00e9s au programme Optimus. Selon The Information, Tesla sort aujourd’hui quelques centaines de robots par semaine et vise plus de 1 000 unit\u00e9s hebdomadaires d’ici \u00e0 la fin de l’ann\u00e9e.<\/p>\n
La troisi\u00e8me g\u00e9n\u00e9ration du robot, Optimus V3, pose de s\u00e9rieux probl\u00e8mes industriels. Les \u00e9quipements de la ligne peinent \u00e0 aligner les pi\u00e8ces avec la pr\u00e9cision voulue, et la cha\u00eene ne peut pas tourner trop vite. Le point le plus d\u00e9licat reste la main : avec l’avant-bras, elle compte plus d’une centaine de petits composants, vis comprises, qui doivent \u00eatre assembl\u00e9s \u00e0 la main. R\u00e9sultat, des robots tout juste sortis d’usine n\u00e9cessitent des retouches imm\u00e9diates. Les capteurs tactiles des doigts se sont aussi montr\u00e9s si peu fiables que Tesla a con\u00e7u une sorte de gant de capteurs rempla\u00e7able, pour \u00e9viter de changer toute la main.<\/p>\n
C\u00f4t\u00e9 logiciel, le compte n’y est pas non plus. D’apr\u00e8s une source cit\u00e9e par The Information, les Optimus doivent encore \u00eatre programm\u00e9s pour des t\u00e2ches pr\u00e9cises, dans des environnements soigneusement ma\u00eetris\u00e9s, loin du robot polyvalent promis.<\/p>\n
Pour apprendre des gestes vari\u00e9s, les robots s’appuient sur l’imitation. Tesla a donc fait porter \u00e0 des ouvriers de ses usines du Texas et de Californie des combinaisons qui enregistrent leurs mouvements pendant le travail. Certains s’en sont plaints, sachant que ces machines \u00e9taient con\u00e7ues pour finir par les remplacer. L’entreprise aurait depuis confi\u00e9 cette collecte \u00e0 des \u00e9quipes d\u00e9di\u00e9es, regroup\u00e9es dans des \u00ab centres de formation \u00bb.<\/p>\n
Tesla d\u00e9pend en outre toujours de fournisseurs chinois pour plusieurs composants, alors m\u00eame que Washington pousse \u00e0 relocaliser la fili\u00e8re et qu’en juillet, le r\u00e9gulateur am\u00e9ricain des t\u00e9l\u00e9coms a interdit les nouveaux robots fabriqu\u00e9s \u00e0 l’\u00e9tranger. La concurrence, elle, ne faiblit pas : Hyundai pr\u00e9voit de d\u00e9ployer jusqu’\u00e0 25 000 humano\u00efdes Atlas de sa filiale Boston Dynamics dans les prochaines ann\u00e9es, et Toyota compte investir des milliards de dollars dans la robotisation de ses usines. Reste \u00e0 d\u00e9montrer que ces robots peuvent \u00eatre rentables et travailler en toute s\u00e9curit\u00e9 aux c\u00f4t\u00e9s des humains.<\/p>\n
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