Jambes humano\u00efdes imprimables en 3D permettant aux exp\u00e9riences de robotique de se d\u00e9cha\u00eener<\/p>\n
Des chercheurs de l’Universit\u00e9 de Californie \u00e0 Berkeley ont d\u00e9velopp\u00e9 une paire de jambes humano\u00efdes imprimables en 3D et peu co\u00fbteuses appel\u00e9e Berkeley Humanoid Legs. Con\u00e7ue pour aider les scientifiques qui \u00e9tudient l’intelligence artificielle et le contr\u00f4le de la locomotion, la plateforme open-source permet aux chercheurs d’exp\u00e9rimenter avec la marche et d’autres mouvements dynamiques pour un dixi\u00e8me du co\u00fbt des alternatives commerciales.<\/p>\n
Les robots humano\u00efdes co\u00fbtent g\u00e9n\u00e9ralement de 20 000 \u00e0 600 000 dollars, ce qui les rend inaccessibles pour la plupart des chercheurs universitaires. En r\u00e9ponse, l’\u00e9quipe de Berkeley a cr\u00e9\u00e9 un design qui peut \u00eatre construit pour environ 3 000 dollars en utilisant des pi\u00e8ces imprim\u00e9es en 3D et des composants disponibles dans le commerce.<\/p>\n
Les jambes mesurent environ 1,3 m\u00e8tre de haut et p\u00e8sent 15 kilogrammes. Elles comportent 12 degr\u00e9s de libert\u00e9 actionn\u00e9s par 12 moteurs \u00e9lectriques personnalis\u00e9s, permettant des mouvements complexes semblables \u00e0 ceux des humains. Chaque jambe poss\u00e8de six articulations contr\u00f4l\u00e9es par ordinateur, une au niveau de la hanche pour la rotation, deux au niveau de la hanche pour le mouvement avant-arri\u00e8re et lat\u00e9ral, une au niveau du genou et deux au niveau de la cheville.<\/p>\n
Les concepteurs ont \u00e9quip\u00e9 les jambes de capteurs de force et de position pour aider le robot \u00e0 comprendre sa position et comment ses pieds interagissent avec le sol. Cette r\u00e9troaction sensorielle est cruciale pour maintenir l’\u00e9quilibre pendant la marche. L’\u00e9quipe a \u00e9galement d\u00e9velopp\u00e9 une ceinture de s\u00e9curit\u00e9 qui permet au robot d’exp\u00e9rimenter de nouveaux mouvements sans risquer de tomber et de se casser.<\/p>\n
Dans des tests, les Berkeley Humanoid Legs ont d\u00e9montr\u00e9 plusieurs capacit\u00e9s de marche impressionnantes. Le robot peut marcher en avant \u00e0 1,6 m\u00e8tre par seconde, marcher en arri\u00e8re \u00e0 0,45 m\u00e8tre par seconde et se d\u00e9placer lat\u00e9ralement \u00e0 0,45 m\u00e8tre par seconde. Il peut \u00e9galement tourner sur place \u00e0 1,4 radian par seconde. Ces performances correspondent aux capacit\u00e9s de marche des plateformes humano\u00efdes commerciales co\u00fbtant dix fois plus cher.<\/p>\n
La conception open-source inclut des fichiers d’impression 3D, une liste de mat\u00e9riaux n\u00e9cessaires et du code de contr\u00f4le. Les chercheurs peuvent t\u00e9l\u00e9charger ces ressources gratuitement et construire leurs propres jambes robotiques en utilisant des imprimantes 3D standard. Cette approche d\u00e9mocratise l’acc\u00e8s \u00e0 la technologie robotique avanc\u00e9e et acc\u00e9l\u00e8re la recherche en permettant \u00e0 davantage d’\u00e9quipes de contribuer aux progr\u00e8s de la locomotion humano\u00efde et du contr\u00f4le par IA.<\/p>\n
Le projet fait partie d’une tendance croissante dans la robotique visant \u00e0 rendre la technologie avanc\u00e9e plus accessible. En baissant les barri\u00e8res financi\u00e8res, les chercheurs esp\u00e8rent acc\u00e9l\u00e9rer les progr\u00e8s dans la compr\u00e9hension de la fa\u00e7on dont les robots peuvent se d\u00e9placer de mani\u00e8re plus naturelle et s’adapter \u00e0 diff\u00e9rents environnements, des terrains accident\u00e9s aux escaliers.<\/p>\n
Les Berkeley Humanoid Legs repr\u00e9sentent une avanc\u00e9e significative pour les chercheurs \u00e9tudiant la marche bip\u00e8de et le contr\u00f4le robotique. L’\u00e9quipe pr\u00e9voit de continuer \u00e0 am\u00e9liorer la conception et encourage les collaborations qui pourraient conduire \u00e0 de nouvelles perc\u00e9es en mati\u00e8re de mobilit\u00e9 robotique.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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